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Begriffe zur Firmware
#1
Lightbulb 
Der Jerk,...ok.....erstmal die einfach Version.

Der Jerk bedetet im Prinzip der Ruck bei RIchtungswechsel. Durch Ihn wird definiert wie schnell und stark die Achsen an einer Ecke ind den Stand abgebremst, umgelenkt und aus dem Stand beschleunigt wird. Das bitte nicht mit der normalen Beschleunigung verwechseln, da diese normalerweise dann viel zu hart wäre. Der Jerk wirkt nur auf eine sehr kurze Strecke bei Richtungswechseln.
Dazu sollte man noch wissen. Je kleiner die EInstellung des Jerk ist desto weicher findet dieser Richtungswechsel statt, Die Standardeinstellung bei den meisten Druckern ist zwischen einem Jerk von 10 bis 20, wobei 10 schon relativ weich ist und 20 schon ein deutlicher Ruck sein kann. Das ist auch abhängig von der bewegten Masse und der Stabilität des Druckers wie sich diese Einstellungen auswirken.

Das ist jetzt zwar nicht die vollständige Erklärung dazu und auch nicht wirklich ganz richtig, aber am verständlichsten,...sonst müssen wir tiefer in Kinematik und Physik einsteigen.
 
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